描述
故事讲述了一位英国人的生活，他小时候被从富裕家庭偷走，由吉普赛人抚养长大，最终走向了航海之路。这本书的前半部分讲述了辛格尔顿穿越非洲的经历，后半部分讲述了他作为海盗的生活。笛福对海盗的描述主要集中在经济和物流方面，这让这本书读起来很有趣，尽管不是特别扣人心弦。辛格尔顿的海盗行为更像是一个商人冒险家，也许是笛福对资本主义的评论。
摘抄
伟人一生都非凡，他们的行为值得后世铭记，他们通常会强调他们的原貌，详细描述他们的家族和祖先的历史，因此，为了有条不紊，我也会这样做，尽管我只能稍微回顾一下我的家谱，正如您马上就会看到的。
如果我可以相信那个被我称为妈妈的女人，我当时是个小男孩，大约两岁，衣着得体，有一个保姆照顾我，在一个晴朗的夏日傍晚，她把我带到伊斯灵顿附近的田野里，假装是为了给孩子透透气；一个住在附近的小女孩陪着她，大约十二或十四岁。不管是约好还是别的，保姆都会和一个男人见面，我想是她的爱人；他把她带到一家酒馆，给她一壶酒和一块蛋糕；当他们在屋里玩耍的时候，那个女孩牵着我的手在花园里、在门口玩耍，有时在她眼前，有时在她看不见的地方，她并没有想着什么。
这时，一个家伙过来了，他们似乎以拐走小孩为生。这在当时是一桩可怕的交易，他们主要在找到打扮得漂漂亮亮的小孩时才会这么做，或者找到大一点的孩子后就把他们卖到种植园。
女人假装把我抱在怀里，亲吻我，和我一起玩耍，把女孩拖出了屋子很远，最后她给女孩编了一个精彩的故事，叫她回到女仆那里，告诉她她和孩子在哪里；一位贵妇人看上了那孩子，正在亲吻他，但她不应该害怕，也不应该害怕；因为他们就在那儿；就这样，趁女孩离开的时候，她把我带走了。
从那时起，我似乎被卖给了一个乞丐女人，她需要一个可爱的孩子来帮她解决事情；后来，我又被卖给了一个吉普赛人，在她的照顾下，我直到六岁左右才离开。这个女人，虽然经常把我从一个地方拖到另一个地方，却从不让我缺少任何东西；我叫她妈妈；虽然她最后告诉我，她不是我的母亲，而是她用十二先令从另一个女人那里买来的，那个女人告诉了她如何得到我，并告诉她我的名字是鲍勃·辛格尔顿，不是罗伯特，只是个普通的鲍勃；因为他们似乎从来不知道我受洗时的名字。
在这里，我徒劳地想，这个粗心的荡妇当时是多么害怕，害我失去了孩子；她受到了我愤怒的父母怎样的对待，他们想到自己的孩子就这样被带走时一定感到多么恐惧；因为我对这件事一无所知，除了我所讲述的内容，也不知道我的父亲和母亲是谁，所以在这里谈论它只是不必要的题外话。
我那善良的吉普赛母亲，无疑因为她的一些高尚行为，后来被绞死了；而这件事发生得太早了，让我无法在流浪行业中精益求精，我被留在的教区，我一生都记不清是哪个教区了，当然，教区对我有些照顾；因为我后来对自己能记得的第一件事就是，我去了一所教区学校，教区的牧师常常劝我做个好孩子；虽然我只是个穷孩子，但如果我专心读书，侍奉上帝，我就能成为一个好人。
我相信我经常被从一个城镇转移到另一个城镇，也许是因为教区对我母亲的最后定居点有争议。我是否被通行证转移，还是其他原因，我不知道；但我最后被关押的城镇，不管它叫什么，一定离海边不远；因为一位船长看中了我，第一个把我带到了离南安普敦不远的一个地方，后来我知道那是巴斯尔顿；在那里，我和木匠以及为他造船的人在一起；船造好后，尽管我还不到十二岁，他还是把我带到了海上，前往纽芬兰。
我过得还不错，主人也十分满意，他把我称为自己的儿子；我本想叫他爸爸，但他不允许，因为他自己也有孩子。我和他一起航行了三四次，长成了一个健壮的大男孩，后来，当我们从纽芬兰河岸回来时，我们被一艘阿尔及利亚的流浪者或战舰带走了；如果我的记录没有错的话，那是在 1695 年左右，因为你可以肯定我没有写日记。
我对这场灾难并不太在意，尽管我看到我的主人在交战中头部被碎片刺伤后，遭到土耳其人的野蛮对待；我说，我并不太在意，直到我说了一些不幸的话，我记得，那是关于虐待我的主人……
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